Daisuke Yamori
Le beau Yamori est sans doute l'un des héros les plus mémorables de la série. C'est un agent de la planète Râmétal, au service de la Reine Millenia, dont il est amoureux. Il est chargé de superviser son organisation et de piloter. Il méprise tout d'abord le jeune Hajime Amamori, puis en vient malgré lui à le respecter. 
Dans toute la saga Queen Millenia, c'est sans doute lui qui évolue le plus radicalement, mais son rôle diffère quelque peu dans le film long-métrage. Il disparaît hélas vers les derniers épisodes, mais le dernier volume du manga présente une version quelque peu différente dans laquelle il semble réapparaître. Eprouvant un amour impossible pour Yayoi, son histoire est sans doute, d'une certaine manière, la plus triste de toute la série.
Dans toute la saga Queen Millenia, c'est sans doute lui qui évolue le plus radicalement, mais son rôle diffère quelque peu dans le film long-métrage. Il disparaît hélas vers les derniers épisodes, mais le dernier volume du manga présente une version quelque peu différente dans laquelle il semble réapparaître. Eprouvant un amour impossible pour Yayoi, son histoire est sans doute, d'une certaine manière, la plus triste de toute la série.
